隨著技術的發展，過去的2d機器視覺通常是指通過攝像頭拍攝平面照片，然后通過圖像分析或比較識別物體，可以看到平面上的物體特征，可以用于丟失/現在檢查，離散對象分析模式對齊，條形碼檢查和光學文字驗證，以及根據邊緣檢查的各種2D幾何分析。
2D視覺無法獲取對象空間坐標信息，因此不支持對象平整度、表面角度、體積或區分相同顏色的對象或接觸側對象位置之間的特點等形狀相關測量。2D視覺測量對象的對比度意味著測量精度，特別依賴于照明和顏色/灰度的變化，容易受到變化照明條件的影響。
因此，隨著精度和自動化需求的增加，3D機械視覺越來越流行。業界認為，從2D到3D的過渡將成為繼黑白到彩色、從低清到高清、從靜態圖像到電影的第四次革命。
與2D機器視覺相比，3D機器視覺具有以下優點
1.在線檢測快速移動目標，獲得形狀和對比度。
2.消除手動檢查造成的錯誤。
3.零件和零件的100%在線質量控制。
4.最大限度地減少檢測周期和回調。
5.最大化生產質量和生產。
6.對比度恒定，非常適合檢查低對比物體。
7.對小光變化或環境光不敏感。
8.為大對象檢測安裝多傳感器更簡單。
