機器視覺是指用機器人的眼睛代替人的眼睛測量數據和判斷，是模型識別研究的重要方面。通過圖像攝取裝置將目標轉換成圖像，傳遞給圖像處理系統，然后轉換成數字信號，根據結果控制現場設備的動作。
機器人視覺系統優點。
1、非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷，從而提高系統的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應范圍，如使用人眼隱形紅外測量，擴展人眼視覺范圍。
3、長時間穩定工作，人類很難長時間觀察同一對象，但機械視覺可以長時間進行測量、分析和識別任務。
4、機器視覺系統的應用領域越來越廣泛。廣泛應用于工業、農業、防衛、交通、醫療、金融、體育、娛樂等行業。
為什么要用機器視覺代替人工視覺？
1、從生產效率的角度來說，由于操作人員長時間工作容易疲勞，人工視覺質量效率低，精度低，機器視覺大大提高了生產效率和自動化程度。
2、從成本管理的角度來看，訓練合格的工作人員需要企業管理者花費大量的人力物力，但單純的訓練還不夠，之后需要花費大量的時間，提高工作人員的水平。
3、在一些特殊的工業環境中實施工況檢查，如焊接、火藥制造等，人工視覺可能會威脅作業人員的人身安全，機械視覺在一定程度上有效地避免了這些風險。
