機器視覺檢測系統又稱工業視覺系統。其原理是對產品進行圖像處理,然后使用特殊的圖像處理軟件根據其圖像信息進行處理,根據人為預設的標準,判斷是否合格,將判斷信息輸出到執行機構。
長期以來,機器人廣泛應用于工業裝配線,尤其是制造業。在此期間,工業機器人基本上取代了簡單的組裝工作,只適應設計中的特定環節,幾乎沒有可擴展性。
機器視覺檢測設備在人工智能時代,加入機器視覺后,機器人的應用范圍逐漸擴大。
目前,工業上使用的機器人的視覺訓練實際上是認識某些東西。通過機器的訓練,可以區分哪個是工作對象。這也是機器視覺學習最簡單、最有效的應用。
在工業生產領域,工業機器人檢測產品主要依靠機器視覺檢測,主要是因為機器視覺檢測的三大功能有助于工業發展。接下來,我們將詳細介紹它。
1、定位功能自動確定感興趣的對象和產品在哪里,通過某種通信協議輸出位置信息。該功能主要用于全自動組裝和生產,如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動填充、自動涂裝、自動執行機構(機械手、焊槍、噴嘴等)。
2.測量功能即可自動測量產品的外部尺寸,如輪廓、孔徑、高度、面積、長度、寬度等。
3.缺陷檢測功能這是視覺系統最常用的功能??梢詸z測產品表面的信息。例如包裝是否正確,印刷是否有錯誤,表面是否有傷痕、粒子、損傷、油污、灰塵、裂縫、塑料零件是否有孔、注射是否不良等。
自動化機器視覺檢測已經得到了廣泛的應用,機器視覺設備加強了高精度的應用,大大提高了工業自動化水平,協助了產業轉型,進一步加強了高精度檢測的行業應用。
機器視覺的使用不僅在工業自動化領域,我們在日常生活中也看到了大量的應用,期待著祖國機器視覺產業的蓬勃發展。